SYAM-OK: All courses

Kajian dalam fisika ialah mengenai gerak benda yang istilah fisikanya disebut mekanika. Mekanika terdiri atas statika dan dinamika, dalam istilah keteknikan Statika dibahas pada Mekanika Teknik sedangkan bagian bergerak (Dinamik) dibahas pada Kinematika dan dinamika Teknik. Dalam pembahasan gerak suatu benda dispesifikasi menjadi dua bahasan yakni kinematika serta dinamika. Kinematika menjabarkan mengenai gerakan benda tanpa mengaitkan apa penyebab benda tersebut bergerak. Sedang dinamika mengulas mengenai gerakan benda dengan menghubungkan apa yang menyebabkan benda tersebut bergerak. Jadi dalam mengulas tentang gerakan suatu benda, dapat dilakukan dengan dua pendekatan yakni pendekatan kinematika atau dinamika.

Menelaah tentang gerakan suatu benda dapat memberikan informasi penting masalah benda tersebut, apa lagi benda yang menjadi objek adalah benda dinamis. Misalnya dengan mempelajari gerakan pesawat atau traktor, kita dapat mengetahui kecepatannya. Dan dengan data tersebut kita dapat menghitung berapa waktu serta jarak tempuh pesawat atau traktor tersebut. Jadi dengan mempelajari gerakan suatu benda, kita dapat memetakan semua informasi yang berhubungan dengan gerakan benda tersebut, salah satunya ialah kecepatan benda.

Sesuai dengan latar belakang diatas, maka matakuliah ini akan membahas tentang :

Konsep dasar kinematika yang meliputi derajat bebas, komponen sistem mekanik (joint & link),definisi dasar dan persamaan gera. Derajat kebebasan mekanisme, Pusat Sesaat, Perumusan kecepatan dan percepatan. Kecepatan pada Rangkaian Roda Gigi, Analisis gaya di mekanisme atau mesin dengan cara analitik dan grafis. Pengaruh gaya dinamik (gaya tak balans) pada peralatan, cara membalans massa berputar, dan prinsip dalam membalans (dinamik balancing)

Tujuan

Diharapkan mahasiswa mampu mengetahui teori dasar mekanisme, analisis, kecepatan dan percepatan, prinsip gaya statik dan dinamik, teori membalans, dengan demikian ada beberapa tujuan, diantaranya adalah :

Mahasiswa mampu menerapkan pengetahuan matematika, sains, ilmu teknik mesin dan pengetahuan lainnya yang relevan dengan penuh prakarsa untuk mengidentifikasi, merumuskan, dan menyelesaikan masalah-masalah teknik mesin.

Mahasiswa mampu merancang suatu komponen, sistem, atau proses mekanikal beradasarkan kriteria perancangan tertentu.

Mahasiswa memahami konsep dasar kinematika,memahami arti dan menguasai perhitungan derajat kebebasan. Dan dapat menentukan pusat sesat dan kegunaannya

Mahasiswa memahami cara menganalisis kecepatan dan percepatan di mekanisme

Mahasiswa memahami analisis gaya dengan cara analitik dan grafis.

Mahasiswa memahami analisis gaya dinamik, dan cara membalans massa berputar.

Bahan Bacaan

Beer & Johnston. (1976). Mechanics of Engineer-Dynamics.

McGraw-Hill Hinkle (1960), Kinematics of Mechines. Prentice Hall

Holowenko dan Cepy Prapto (1992). Dinamika permesinan, Jakarta: Erlangga Martin, GH dan Setiyobakti (1984).

Kinematika dan Dinamika Teknik., Jakarta: Erlangga Meriam & Krainge (1998). Engineering Mechanics. New York: Wiley.