30 Courses
Mata kuliah ini fokus membimbing mahasiswa dalam perencanaan dan pembuatan proyek di bidang mekatronika. Proyek ini merupakan kombinasi sinergi antara bidang mekanika, elektronik, sistem kontrol dan kontrol dengan emmbedded controller yang dituangkan dalam suatu proyek aplikasi mekatronika. Proyek ini disarankan untuk sinergitas dengan Program Kreativitas Mahasiswa (PKM) tahun 2021. Mahasiswa diharapkan membuat proposal PKM yang merupakan perencanaan dari proses pengerjaan proyek mekatronika. Mahasiswa dapat mebuat kelompok maksimal 5 orang dan dapat melibatkan mahasiswa dari program studi lain yang relevan dengan proyek yang akan dikembangkan.
Mata kuliah ini termasuk dalam kelompok mata
kuliah kejuruan. Praktikum sensor dan transduser ini terdiri dari 14 percobaan yaitu,
pembacaan sensor suhu, sensor cahaya, sensor jarak ultrasonik, sensor hujan,
sensor kelembaban tanah, sensor gas, RTC, sensor gerak, sensor suara, reed
switch, modul relay, sensor warna, modul RF 433 MHz dan modul NRF24L01. Praktikum sensor
dan transduser ini dilakukan secara simulasi menggunakan salah satu software
simulasi elektronika yang mendukung pemrograman Arduino sebagai kendali
pembacaan sensor. Disamping itu juga tersedia trainer lengkap dengan sejumlah fasilitas pendukung praktikum sensor sebagaimana disebutkan sebelumnya.
Dosen Pengampuh : Dr. Edy Sabara, M.Si., Drs. Tasri Ponta, M.Pd., Fitrah Darmawan, S.Pd., M.Pd.
Dosen Pengampuh MK.
Dr. Edy Sabara, M.Si
Labusab, S.Pd., MT.
Rekayasa Sistem Robotik adalah bidang ilmu robotika yang
mempelajari tentang definisi, pengajaran dan penelitian bidang robotika,
pengenalan robot idustri dan robot manipulator, berbegai jenis controller yang
digunakan dengan menggunakan algoritma P, I , D, dan PID serta control cerdas
robotika. Mata kuliah ini juga membahas tentang teknik desain robot mulai
pemilihan controller, mekanik, sensor dan actuator. Analisis robot lengan 1 DOF
dan 2 DOF dilakukan menggunakan kinematic dan pembuatan model matematika dari
pergerakan robot tersebut juga dibahas dalam materi ini. Diakhir pembahasan dalam materi ini
disampaikan beberapa jenis perlombaan robot yang dilaksanakan oleh Dikti dan
dilaksanakan setiap tahunnya serta pembuatan robot sepak bola menggunakan
pengolahan citra.
Mata kuliah ini merupakan langkah awal tugas akhir
sehingga diharapkan peserta didik dapat menyelesaikan studinya lebih cepat.
Oleh sebab itu, materi dalam mata kuliah ini bersifat paduan aplikasi dari
berbagai ilmu dasar, seperti kelistrikan, elektronika analog maupun digital,
elektronika daya, sistem kendali, teknologi mekanik, pemrograman, teknologi
informasi, mikrokontroler dan robotika. Dalam mata kuliah ini, peserta didik
dituntut untuk membuat karya teknologi perangkat keras. Pada minggu-minggu
awal, peserta didik ditugasi pengajar untuk melakukan penelusuran karya-karya
yang sudah dibuat oleh mahasiswa di bidang studi yang sama, dan dianalisa untuk
mengetahui dapat-tidaknya karya tersebut di kembangkan, dimodifikasi, atau
diperbaiki kinerjanya sehingga dapat dijadikan judul karya perangkat keras yang
akan dibuat sebagai tugas dalam mata kuliah ini.