معلم: 0910108907 MUHAMMAD AKILمعلم: RETYANA WAHRINI

Mata kuliah ini merupakan jenis mata kuliah praktikum dan wajib diprogram oleh mahasiswa pada semester V. Materi praktikum yang akan dibahas dalam mata kuliah ini adalah: 1) membuat dan merangkai rangkaian elektronik sensor, kontroller, dan aktuator sebagai bagian dari robot. 2) membuat program pembacaan sensor, Algoritma pengendali robot, dan system navigasi robot. 3) melakukan pengendalian robot jarak jauh berbasis IoT. Jenis robot yang dijadikan sebagai prototype dalam praktikum ini adalah robot beroda dengan kemampuan yang dapat dikendalikan berbasis IoT, mengikuti jalur, dan menghidari dinding (rintangan). Peralatan yang dibutuhkan untuk mendukung atau membangun protype robot beroda ini adalah kontroller ESP32, Driver Motor DC, Sensor Infra red, dan sensor ultrasonik.